管理人はマインドストームを所持していないので、正確な記述にならないのはお許しください……でも購入を検討したことはあるんです（確かNXTが出るかでないかの頃）。その時の記憶とメモを参考に記します。
●トレインのために、どんな用途が考えられるか（車上搭載篇）
・プログラムによる自動運転。
（加速・減速・停止。また、任意のタイミングでライトをつけたり、アクション（パンタの上下、連結器の開放）を行わせる）
・リモコンと組み合わせ、遠隔操作。
・最前部にタッチセンサーを置き、簡易ATS
（先行列車との衝突回避）。
・車体下面（側面？）にタッチセンサーを配置し、地上子と組み合わせての自動運転。
（タッチセンサーとは微妙に接触するように）
●トレインのために、どんな用途が考えられるか（地上設置篇）
・タッチセンサーか光センサー（以下センサー）を終端部などに設置して、自動折り返し。
（接触時に給電を停止、極性を逆転。必要に応じてポイント切り替え）
・センサーを任意のポイントに設置し、本線の給電と組み合わせて本格的なATS。
（複数列車を同じ線路に運転出来る。衝突しそうなときに給電を止める）
・センサーをクロスレールに設置し、本線の給電と組み合わせて衝突防止装置。
（交差する片方がふさがっているとき、反対側は給電を停止する）
●上記、まとめ
車上搭載はRCXのサイズ的に考えにくい選択でした。海外の作例で横積みにして搭載しているものも見た記憶はあるのですが。
（たとえサイズが小さくても、運行するすべての列車に搭載するのはコスト面で非現実的です）
検討していた時期の本命は地上設置の方です。RCXは通常の9Vへの給電を「任意」かつ「プログラム」にしたがって行えるはずですから、本線給電を行うことで自動運転が可能になると目論んでいました。
具体的には、棚（brickshelfに上げる写真を撮っている、いつものサイドボード）の上にこんな配線を行い、
◆−−−△＝＝○＝＝▽−−−−−◆
（◆終端部、△▽ポイント[電動]、−単線、＝複線、○センサー）
２列車を交互に自動運転させることを考えていました。
こんなのも考えられます。
◆−−−−＼
◆−−−−−▲−−−−−◆
これも２列車を相互に運転させるプラン。
しかし、この計画は実現していません。理由を以下に記しておきます。
・予算（RCX買う予算あれば、トレインパーツを買ってしまう）。
・運転出来る車両が限られる（小型電車の２連とか電機＋貨車２両とか）。
・フェイルセーフ（脱線リスクのあるトリッキーな足回りの車両は不可）
・コンピュータ系特有の面倒くさい理由。外部電源供給の可能な初期RCXが欲しいのですが、セットされているのがシリアルケーブル。ウチのPC(windowsXP)にはそんなレガシー端子はありません。USB対応のセットだと、電池駆動専用のRCXになってしまいます。両方買うのは流石に無理。
・検討していた時期、既に日本語版は手に入れにくかった（英語版は未だに楽勝ですが）
・所詮は技術検討に過ぎない。実験のための実験に魅力は感じにくい。また、RCXという過去の技術にしがみつくことに意義が薄い（をいをい……）。
ただ。
今になって、こうやって記憶とかメモを引っ張り出してみると……意外と面白いんじゃないか？ と思ったりもしています。
列車規模は小型車両に割りきって小型レイアウト的まったり運転で十分です。外部電源無しRCXも電池BOXの魔改造でACアダプタ繋ぐのも不可能じゃなさそう。
（初期型RCXのセット入手して、USB−シリアル変換ケーブル使うのも手ですが）
過去の技術にしがみつく……過去の技術の再評価と考えれば前向きですかね？ まぁレトロゲームで遊ぶ位には前向きでしょう、たぶん。
お馴染みbricklink漁ってみると、「3804 Robotics Invention System, Version 2.0」英語版で中古￥14000位から、新品￥17000位。うーん、買えない値段じゃないだけに悩ましいです。
（丁度、セガ系レトロゲームハード位の価格ですね。マーク3とかマスターシステムとか）
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最後に……読者諸兄に物凄く厚かましいお願いです。
RCXを使われていない方で、安く譲ってくださる、或いは長期に貸してくださる方いらしたらご一報ください（欠品可。テクニック部品は間に合ってますので）。
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2010年04月10日
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価格は毎日変動？
http://www.youtube.com/watch?v=gtvkX7uzWtA
線路上に配置したタイルのパターンによって、速度制御をしています。前例があるのか否かは未確認です。
ご参考まで。
動画見ました。余りに凄いので、別エントリにさせていただきました。
「【作品紹介】ひだか様の車載RCXトレイン試験（動画あり）」
http://legotrain.seesaa.net/article/147414200.html